БЛА-камикадзе D4 самолетного типа D4 впервые был представлена на оборонной выставке Defense Tech Valley в сентябре 2025 года и является совместной разработкой американской компании Shield AI (интеграция систем оптической навигации и автонаведения) и украинской Iron Belly (сборка планера). Из-за характерного фюзеляжа, дрон получил неофициальное наименование «Батон».
Индекс и класс дрона
БЛА-камикадзе разработки Shield AI и Iron Belly имеет официальный индекс D4 (Drone 4). Однако, так как этот беспилотник получил прозвище «Батон» — его часто путают с семейством квадрокоптеров на легкой раме Baton и с дроном-перехватчиком Baton Wing Interceptor от компании EDRONE.
По классификации НАТО, D4 «Батон» относится к тактическому классу односторонних ударных дронов OWA UAV (One-Way Attack Drone), а не барражирующих боеприпасов LM (Loitering Munition) типа Hornet.
Несмотря на факт оснащения аппарата машинным зрением типа Hivemind от Shield AI, этот дрон повторяет концепцию крылатой ракеты и построен на принципах «визуальной автономности», в реальном времени сравнивая картинку местности с трехмерными спутниковыми картами, которые загрузили в память и не обладает способностью распознавания цели (например бронетехники) по образу.
Ключевые характеристики
Дальность полета БЛА-камикадзе D4 «Батон» составляет 80-100 км. По заявлению Iron Belly, дрон спроектирован как средство нанесения высокоточных ударов в так называемых тактических пределах «последней мили».
Аппарат имеет батонообразный корпус с расширением диаметра к передней части, на которой установлен оптический модуль. Дрон выполнен по схеме высокоплана с двумя винтовыми двигателями на крыле, вертикальным килем и монообразным продольным стабилизатором на корме.
Крейсерская скорость БЛА с боевой частью до 3 кг составляет 120-140 км/ч, максимальная скорость при пикировании на цель — до 180-200 км/ч. Точные размеры дрона официально разработчиком не раскрываются, как и способ пуска (вероятно катапульта).
Аппарат способен подниматься на высоту 2000-3000 метров, однако большую часть маршрута, по заявлению разработчика, для эффективной работы нижней курсовой камеры оптической навигации, дрон проходит на малых высотах 200-600 метров.
Наведение
Наведение D4 — это работа по готовым статичным ориентирам в условиях отсутствия GPS-сигнала (принцип AI Pilot). Вместо сложного динамического ИИ, распознающего движущиеся объекты военного назначения (барражирующий боеприпас), компьютерное зрение D4 использует технологию визуальной сопоставительной навигации.
Камера В4 «Батон» сканирует рельеф под крылом, а алгоритм сравнивает крупные, неизменяемые элементы (контуры дорог, лесные массивы, русла рек, перекрестки) с цифровой картой, заложенной в него перед стартом. Разработчик заявляет, что для построения маршрута БЛА может использовать изображения, полученные с помощью разведывательного дрона V-BAT, также производства компании Shield AI.
