Для повышения точности квазибаллистической ракеты 9М723 входящий в номенклатуру боеприпасов оперативно-тактического комплекса (ОТРК) «Искандер-М», московским Центральным научно-исследовательским институтом автоматики и гидравлики в 2004 году была разработана оптическая корреляционная головка самонаведения (ОГСН) 9Э436. Немого позже, инженеры Научно-производственного предприятия «Радар ММС» создали для «Искандера» и активную радиолокационную ГСН (АРЛГСН) 9Б918.
Баллистическая ракета 9М723 штатно оснащается инерциальной системой наведения (ИНС) и для повышения точности имеет наведение по спутнику. Однако в условиях активной радиоэлектронной борьбы, такая ракета способа лишь использовать ИНС, что значительно снижает точность и таким образом две дополнительных модуля наведения — ОГСН 9Э436 или АРЛГСН 9Б918, установленные на модификацию 9М723 и 9М723-1Ф (соответственно) вместо спутниковой системы или в дополнение к ней, значительно повышают возможности «Искандера» по нанесению точного удара.
Оптическая корреляционная ГСН
Автономная система модуля наведения ОГСН 9Э436 ракеты 9М723 работает по принципу корреляционно-экстремальной навигации сравнивая то, что «видит» оптика ракеты в полете с цифровыми картами-эталонами, заранее загруженными в память бортового компьютера изделия. Если обнаруживается отклонение, система автоматически корректирует курс.
ОГСН 9Э436 используется на базовых квазибаллистических ракетах 9М723 комплекса «Искандер-М», а также интегрируется в их экспортную модификацию «Искандер-Э» под ту же ракету.
Оснащение оптической ГСН не меняет индекса самой ракеты с присвоением дополнительной цифры или буквы. В технической документации эта модификация обозначается как ракета 9М723 с блоком 9Э436 или как отдельная высокоточная модификация ракеты 9М723.
На ракету 9М723 с блоком 9Э436 вместо стандартного остроконечного радиопрозрачного конуса устанавливается характерный округлый обтекатель с «иллюминатором» для оптического объектива.
Поскольку базовая версия ракеты с ИСН и ракета с оптическим «глазом» имеют одинаковую механическую базу 9М723, пусковая установка комплекса «Искандер-М» может применять их вперемешку, выбирая нужный тип под конкретную боевую задачу.
На нисходящей траектории ракета сбрасывает скорость примерно до 700-800 м/с, чтобы вокруг обтекателя не образовывался ослепляющий плазму слой. После этого головка наведения сканирует местность. Главный плюс ОГСН 9Э436 — феноменальная точность с круговым вероятным отклонением (КВО) ракеты всего до 1-2 метров.
Активная радиолокационная ГСН
Ракета 9М723-1Ф, оснащенная активной радиолокационной головкой самонаведения 9Б918 является одной из самых высокотехнологичных и дорогих модификаций в арсенале ОТРК «Искандер-М», которая создавалась специально для условий, когда оптическая 9Э436 бесполезна ввиду сплошной облачности, густого тумана, задымления или сильных осадках.
Блок наведения 9Б918 монтируется на самом «носу» ракеты, в приборном отсеке, расположенном непосредственно перед боевой частью с фугасным зарядом.
Поскольку этой радиолокационной системе не нужно прозрачное «окно», как для оптической ГСН 9Э436, на головную часть надевается остроконечный радиопрозрачный конусообразный обтекатель.
Этот обтекатель сделан из специальных термостойких материалов выдерживающих колоссальный кинетический нагрев при полете на гиперзвуковых скоростях, при этом беспрепятственно пропуская радиоволны радара. Под обтекателем находится фазированная антенная решетка на гиростабилизированной платформе.
На терминальном (финальном) этапе полета, когда ракета пикирует на цель сверху под углом почти 90 градусов, этот радар за секунды сканирует рельеф местности или контрастный объект (например, опору моста), сравнивает «радиокартинку» с цифровым радиолокационным эталоном в памяти БОПИ (блока обработки переносимой информации) и выдает команды на рули для корректировки курса.
Подробности разработки
Оптическая корреляционная ГСН 9Э436 разрабатывалась параллельно с самим комплексом «Искандер-М», который приняли на вооружение в 2006 году.
Концептуально, это глубокая модернизация советских оптических систем наведения, созданных ещё в конце 1980-х годов и которыми должны были оснащать перспективный ракетный комплекс малой дальности 9К716 «Волга».
В конце 1980-х годов из-за подписания Договора о ликвидации ракет средней и меньшей дальности (ДРСМД) наземного базирования и последующего распада СССР — проект 9К716 «Волга» был закрыт, а последующие наработки и послужили для создания ОГСН 9Э436.
Разработка 9М723-1Ф с 9Б918 велась в рамках опытно-конструкторской работы под шифром «Фрегат» с тесной кооперацией конструкторов «Радар ММС» ( высокочастотная часть, приемо-передающий модуль, антенная система), АО «ЦНИИАГ» (блок обработки переносимой информации, бортовая вычислительная система и интеграция АРЛГСН с основной инерциальной системой).
В 2007-2010 годы АРЛГСН 9Б918 прошла стендовые испытания и отработку алгоритмов на летающих лабораториях Ил-114ЛЛ, а с 2011 года начались летно-конструкторских испытаний непосредственно в составе модернизированной ракеты 9М723-1Ф на полигоне Капустин Яр с официальным завершением в ноябре 2012 года.
