На фоне заявлений разработчиков об инновациях наведения и навигации реализованной в FP-5 Flamingo, французский журнал Futura неожиданно опубликовал информацию об оснащении ракеты от компании Fire Point бесплатным гражданским софтом ArduPilot с открытым исходным кодом (Open Source) для автоматического управления (автопилота) различными типами беспилотных аппаратов.
Программа ArduPilot универсальна и подходит для самых разных видов гражданских беспилотных систем от самолетов, до мультикоптеров, наземных колёсных гусеничных машин и подводных необитаемых аппаратов.
Бесплатным этот софт называют потому, что IT-специалист может бесплатно скачать код без подписки, изучить его и изменить под свои нужды. Для дальнейшей реализации, программа загружается на специальный микрокомпьютер с датчиками (гироскоп, акселерометр, барометр) на популярных платах типа Pixhawk, Cube или Matek.
ArduPilot разработан мексиканцем-иммигрантом Хорхе Муньосом и редактором культового американского журнала о технологиях Wired Крисом Андерсоном. В 2009 году они официально выпустили ArduPilot 1.0 и основали компанию 3DRobotics, которая начала массово выпускать доступные полетные контроллеры (платы) под этот софт.
На сегодняшний день, ArduPilot финансируется и поддерживается технологическими гигантами и организациями через австралийскую ассоциацию ArduPilot Foundation (владелец товарного знака), так как коммерческим компаниям выгодно использовать надежную общую базу, а код пишут тысячи волонтеров по всему миру.
В ArduPilot встроен математический алгоритм (фильтр Калмана), который при потере GPS автоматически переключает аппарат в режим счисления пути (Dead Reckoning). Автопилот продолжает рассчитывать свое положение в пространстве, используя показания внутренних датчиков: гироскопов, акселерометров, компаса и датчика воздушной скорости.
Однако стандартные датчики быстро накапливают ошибку, из-за чего ракету начинает сносить ветром уже через минуту «слепого» полета.
Чтобы ракета могла лететь без GPS часами и точно попадать в цель, производители должны подключать к ArduPilot внешнее оборудование: продвинутые оптические камеры для отслеживания рельефа местности или дорогие военные инерциальные системы.
Что конкретно из этого используется дополнительно в FP-5 Flamingo — на данный момент неизвестно. Производитель подчеркивает, что «розовая ракета» специально создана максимально простой и дешевой, вследствие чего на ней установлен минимум датчиков и она летит строго по заранее запрограммированным путевым точкам.
В FP-5 заявлена только базовая комбинированная система — защищенная от помех спутниковая навигация и простая автономная инерциальная система. Круговое вероятное отклонение из-за этого составляет довольно внушительные 14 метров.
Ракета оснащена боевой частью массой 1150 кг, развивает крейсерскую скорость до 700 км/ч, (максимальная до 950 км/ч) с заявленной дальность до 3000 километров и временем нахождения в воздухе до 4 часов.
Эксперты предполагают, что Украина может в будущем интегрировать синтезированные системы оптического отслеживания местности на финальных участках маршрута, чтобы повысить точность. Однако на уровне официальных заявлений Fire Point оптические камеры и дорогие навигационные комплексы в ракете Flamingo не подтверждены.
