Подвижной ракетный комплекс РС-26 «Рубеж» оснащенный межконтинентальными баллистическими ракетами, впервые был испытан в 2011 году и представляет собой облегченную по массе версию стратегической мобильной ракетной системы PC-24 «Ярс». В марте 2018 года, издание АИФ, ссылаясь на источники сообщало, что «Рубеж» является рабочим наименованием ракетного комплекса РС-26 «Авангард» с гиперзвуковым разделяющемся блоком.
МБР «Рубеж» имеет дальность поражения в диапазоне 2000-6000 км, что позволяет отнести баллистическую ракету комплекса Р-26 к классу вооружения как средней дальности (БРСД 1000-5500 км), так и большой межконтинентальной дальности (МБР от 5500 км). Разработчиком ракеты является Московский институт теплотехники (МИТ).
Также, по сообщениям СМИ известно, что ракета комплекса является твердотопливной и стоит из трех ступеней со стартовой массой 40-50 тонн.
Отличие «Рубеж» от «Ярс» состоит главным образом в различной по массе пусковой установки для баллистических ракет в 80 и 120 тонн соответственно, что может означать уменьшенный вес топлива межконтинентальной баллистической ракеты (МБР) РС-26, подробные тактико-технические характеристики которой по-прежнему остаются неизвестными. Некоторые источники утверждают, что скорость МБР «Рубеж» достигает более 20 Махов (23 865 км/ч).
Пусковая установка ракетного комплекса РС-26 «Рубеж», размещается на базе белорусского тягача МЗКТ-79291 с колесной формулой 12×12.
Блок «Авангард» является российский гиперзвуковым планирующим аппаратом (управляемым боевым блоком) длиной 5,4 метра, массой около 2-х тонн и скоростью до 27 Махов, которым на текущий период оснащены стратегические ракетные комплексы шахтного базирования с жидкостными МБР УР-100Н и РС-28 «Сармат«.
Гиперзвуковой блок «Авангард» способен совершать маневры в атмосфере по высоте и курсу, что делает его практически неуязвимым для существующих и перспективных систем противоракетной обороны.
Этот тип вооружения использует термостойкие композитные материалы, способные выдерживать экстремальные температуры при гиперзвуковом полете (до 2000 °C). «Авангард» может оснащаться ядерным зарядом мощностью до 2 Мт
Приостановка проекта. В 2015 году, ракетный комплекс РС-26 «Рубеж» планировали развернуть в одной из дивизий РСВН, в дополнение мобильным ракетным комплексам «Ярс» и «Тополь-М».
В 2018 году, стало известно о приостановке реализации проекта ракетной системы РС-26 до 2027 года и оснащения гиперзвуковым блоком «Авангард» стратегических комплексов шахтного базирования.
